一、方案配置流程
二、系統(tǒng)功能
根據(jù)客戶需求選用合適的六分量力傳感器,配套六通道放大器以及數(shù)采軟件,實(shí)現(xiàn)工件六分量力的實(shí)時(shí)檢測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析處理以及軟件數(shù)據(jù)顯示。
三、主要板塊描述
l 六分量力傳感器
六分量力傳感器可以測(cè)量三個(gè)互相垂直方向Fx、Fy和Fz的張力和壓縮力,同時(shí)可以測(cè)量三個(gè)面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏載設(shè)計(jì),有效減小了互相之間的串?dāng)_。使用法蘭安裝方式,方便安裝。
u Fx、Fy、Fz獨(dú)立負(fù)載力測(cè)量
u Mx、My、Mz獨(dú)立扭矩測(cè)量
u 緊湊設(shè)計(jì),小型化
u 低串?dāng)_
u 內(nèi)部溫度補(bǔ)償
安裝注意事項(xiàng):六分量傳感器安裝受力面與外殼均為螺紋安裝,安裝在受力面的工件切勿接觸傳感器外殼,否則將無法保證測(cè)量精度。
l LZ-700放大器
u 24位高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換器
u 同步采樣(無復(fù)用):通道之間數(shù)據(jù)相位差為零
u 數(shù)據(jù)處理速率:0.75次/ s~48000次/ s(功能有限)。默認(rèn)設(shè)置為8000值/秒。
u 所有應(yīng)變式傳感器可以直接連接。對(duì)于六軸傳感器,運(yùn)行時(shí)要進(jìn)行必要的計(jì)算。
u 輸入也可以單獨(dú)配置為0-5V,0-10V,-5~+5V
通過USB端口,所有的數(shù)據(jù)都可以在Windows PC應(yīng)用程序“LZ-700 multichannel”上處理。測(cè)量數(shù)據(jù)可以以圖形方式顯示,可以記錄到文件。
l 軟件
GSV multichannel軟件如圖所示,可實(shí)時(shí)顯示六通道數(shù)據(jù)波形以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),同時(shí)可以生成保存歷史文件可供隨時(shí)查閱。
傳感器與放大器是使用集成電纜傳輸數(shù)據(jù),并附帶接頭,可直插LZ-700放大器,其次,放大器與電腦之間需要USB轉(zhuǎn)換電纜連接,在正確安裝軟件,選擇相應(yīng)的COM口之后即可采集到數(shù)據(jù)。
四、應(yīng)用實(shí)例
在機(jī)械臂上的力傳感器安裝在機(jī)械手與臂關(guān)節(jié)之間,在機(jī)械手與關(guān)節(jié)連接時(shí)需通過傳感器連接,二者不可有其它直接接觸,即可檢測(cè)出機(jī)械手各個(gè)方向的受力情況。
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